電動汽車整車控制系統

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          通用控制器的核心器件為DSP或ARM，DSP在電機調速系統中的應用是一項較為成熟的技術，將其應用于電動汽車的控制需要解決的問題是核心器件的功能與速度，矢量控制與直接轉矩控制有不同的運算速度的要求，要實現實時優化控制策略、分析評估系統運行狀態、動態分配管理系統的能量，要求核心器件具有快速的數據采樣與數據處理能力以及強大的程序功能。為了可靠地滿足系統的性能要求，我們擬設計兩種控制板，即以DSP為核心器件的控制板和以ARM9為核心器件的控制板，通過實驗測試最終確定性價比高的方案。核心控制板主要完成信號采樣與系統運行狀態的評估（故障診斷）、電機的速度、磁鏈或矢量變換、電流控制算法等。在控制策略的選擇上，通過程序設計能實現電機速度的模糊控制或學習控制、直交變換的矢量控制、直接轉矩控制、電流控制與能量管理等，能滿足對電動汽車驅動系統的各種特殊要求。

本產品專門為電動汽車設計，具有較強的電磁抗干擾能力和浪涌抗沖擊能力，性能穩定的特點。兼顧不同類型的電動車硬件特點來設計控制器功能和接口，是電動車用的通用性可編程的控制器，可分別適用于純電動汽車、串聯、并聯和混聯以及燃料電池電動汽車動力總成控制器

本產品采用以下創新設計：

（1）采取模塊化，系統化的設計思想，進行一體化，智能化的動力控制單元（PCU）設計，適應電動汽車模塊化的發展方向；

（2）以性能及效率為控制目標，采取理論建模分析的方法，建立永磁同步電機通用仿真與實驗平臺，結合電機的各種運行工況、參數特性對控制算法做仿真與實驗研究；

（3）以矢量控制及直接轉矩控制技術為基礎，引入模糊控制、最優控制及自適應優化算法設計智能控制系統，尋求系統在各種工況下的最優控制規律；

（4）以強魯棒性為目標，對系統進行穩定性分析和可靠性設計，使系統在不確定環境及條件下安全運行。

主要技術指標

高速數字輸入：晶體管型，4路，RS422差分信號1路;

數字輸入：晶體管型  22路;

數字量輸出：晶體管型，21路; （含PWM輸出：1路;）

模擬輸入：6路,12位精度;

模擬輸出：6路;

RS 485串口通信: 2路，支持自由通訊;

CAN接口: 2路，支持網關功能，支持CCP協議的標定。

電源：18~36VDC或者8~16VDC

+/-15V電源輸出，12VDC電源輸出，24VDC電源輸出。

工作環境溫度：-40℃～85℃；

工作濕度：≤90%，不結露；

具有故障診斷接口，故障診斷協議符合ISO15765的規定

防護等級滿足GB/T4942.2要求；抗震等級滿足GB/T18488.2-2001要求；

具有過壓，過流及短接和反接保護，耐電壓滿足GB/T18488.1-2001；

電磁兼容性滿足GB/T18655-2002，GB/T17619-1998，GB/T21437.2-2008的要求。

能滿足混合動力車、純電動車以及燃料電池車的動力系統級控制需求，并且適用于不同廠家的不同車型