該系統由換檔調速電機、電機控制器、機械式變速器、換檔執行機構、IEDS 控制器組成。IEDS為電驅動主動同步機械式自動變速器，其特點是，改變了現有變速器基于摩擦的被動同步原理，運用電力驅動技術、電子控制技術與機械傳動技術，在機械式變速器上實現了電驅動主動同步原理。IEDS 保留了機械式變速箱的平行軸輪系，去掉了機械式變速箱的離合器與機械式同步器，通過電力驅動實現換擋主動同步，并運用電子控制技術，實現換檔變速的自動操作。 

技術特點： 1）采用驅動/調速電機、變速器、輔助驅動系統的一體化集成設計。 2）將變速器控制器、驅動/調速電機控制器、輔助驅動系統控制器集成化，提高系統的可靠性。3）本該系統無離合器、無同步器，減少故障率。 4）采用全新的脈沖采樣方式，提高采樣速度，以確保換擋同步精度，改善換擋平順性。 5）以電流矢量型控制為基礎，結合全新的脈沖采樣方式，提高電機的瞬間功率響應能力，縮短調速時間。 6）該系統結構簡單、系列化程度高，便于安裝調試。適用于增程式電動車商用車及純電動車。主要技術指標：（1） 機械結構一體化、控制系統一體化； （2）電機的功率/重量（kw/kg）比：>0.6 （3）控制器功率密度：≥4.0kVA/kg （4）系統效率：最高效率≥93%，效率≥80%的區域不低于 65% （5）速度控制精度（驅動車輛）基速以下±30r/min，基速以上 0.5% （6）轉矩控制精度（驅動車輛時）±3% （7）扭矩響應時間（驅動車輛時）額定扭矩階躍響應時間≤10ms （8）換擋時間：<1.2s （9）駐車防滑坡度（駐車制動器不工作狀態下）≥8%。 （10）電磁兼容性: 滿足 GB/T18655-2002、/T 17619-1998 ， GB/T437.2-2008 的要求。