分類：
曲臂式升降機有：柴油自行式，拖車式，手拉式，電瓶式，車載式。
用途：編輯
曲臂高空作業(yè)車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業(yè)等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)。
適用于野外各種崎嶇地形，空間作業(yè)范圍廣，主要用于建筑，橋梁建設(shè)、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通信和電力設(shè)施的施工及戶外廣告的工程機械設(shè)備。
柴油曲臂式升降機：不用外接電源，適合野外高空架設(shè)作業(yè)，用柴油機動力驅(qū)動行走及升降，動力大，行走速度快。
拖車曲臂式升降機：可以掛在汽車上，與汽車同步，適合野外高空作業(yè)。升降方式：1、用380-220V電源2、用電源不方便，可以用電瓶驅(qū)動升降。外型美觀，行走方便。
車載曲臂式升降機：把曲臂式升降機安裝在汽車上，利用汽車動力驅(qū)動升降。適合遠路程的野外高空作業(yè)。
特點：
（1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設(shè)計和計算機輔助設(shè)計等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式專用底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設(shè)計的限制。
(2)帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。
(3)多功能、多用途的作業(yè)裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
(4)獨特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。設(shè)計的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風管道安裝的要求。
工作原理：

液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。