Gen4系列代表了小巧的交流控制器的最新技術(shù)。
這些可靠的控制器可用于民用車(chē)輛和工業(yè)車(chē)輛，在
高性能的同時(shí)擁有最小的外形尺寸。
由于效率高的特點(diǎn)，Gen4系列控制器即使在很小
的空間里也不會(huì)影響運(yùn)行的性能。為了確保控制器
在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，控制器還做了優(yōu)化
設(shè)計(jì)以最小化安裝成本。
特性
- 先進(jìn)的磁通矢量控制
- 系統(tǒng)故障自檢測(cè)
- 軟件和硬件的實(shí)時(shí)監(jiān)控和失效保護(hù)功能
- 支持永磁電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)控制
- 集成邏輯電路
- 集成保險(xiǎn)絲支架
- IP66保護(hù)等級(jí)

多個(gè)電機(jī)反饋信號(hào)選擇
Gen4系列通過(guò)硬件輸入和軟件控制的變化，能提供多種反饋
信號(hào)選擇，靈活性很大。
- UVW絕對(duì)位置編碼器信號(hào)輸入
- 正余弦絕對(duì)位置編碼器信號(hào)輸入
- AB增量式編碼器信號(hào)輸入
集成I/O
Gen4系列控制器內(nèi)部集成了輸入/輸出模塊，滿足多種電動(dòng)車(chē)
輛的需求。因此，不需要額外的輸入/輸出模塊或者整車(chē)控制
器和連接器。
- 8個(gè)數(shù)字輸入
- 2個(gè)模擬輸入（可配置成數(shù)字端口）
- 3個(gè)接觸器/螺線管輸出
- 1個(gè)編碼器供電輸出—可通過(guò)軟件設(shè)
- 置成5V或10V

其他特性
- CANopen總線可實(shí)現(xiàn)控制器和設(shè)備之間的互連，例如顯示
器和控制器。
- CAN open總線能使得車(chē)輛的排線布局最優(yōu)，因?yàn)檩斎牒洼?br />出能與車(chē)上的任何一個(gè)控制器相連，所需信息能通過(guò)CAN網(wǎng)
絡(luò)傳輸?shù)较嚓P(guān)電機(jī)控制器。
- 通過(guò)和車(chē)輛上配置的電池管理系統(tǒng)交換CAN信息，Gen4控
制器能夠不斷改變電池的最大放電電流。
可作為車(chē)輛主控制器，也可以作為輔助控制器。
調(diào)試工具
Sevcon開(kāi)發(fā)了多種Gen4系列控制器的調(diào)試工具，既有適用
于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的也有手持編程器。這些簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大
的調(diào)試工具通過(guò)訪問(wèn)CAN open總線可以進(jìn)行故障檢測(cè)和參
數(shù)調(diào)整。其中手持編程器可以自定義開(kāi)機(jī)畫(huà)面，并且能通過(guò)
密碼設(shè)置不同層級(jí)的修改權(quán)限。