行車式提耙刮泥機(jī)適用于矩形平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。

YFHTG型行車式提耙刮泥機(jī)主要由行車桁架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刮泥耙、撇渣板與刮板升降機(jī)構(gòu)、程序控制及限位裝置等部分組成。根據(jù)不同的要求可將集泥槽、集渣槽設(shè)置在沉淀池的同一端或分兩端。

設(shè)備結(jié)構(gòu)
（1）行車與刮泥部分的結(jié)構(gòu)
行車一般采用桁架結(jié)構(gòu)，小跨度的可用梁式結(jié)構(gòu)，為了便于檢修和管理，在行車上應(yīng)設(shè)寬600～800mm的工作走道。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩端出軸的長軸集中傳動(dòng)形式或雙邊分別驅(qū)動(dòng)的形式，跨距4～8m時(shí)驅(qū)動(dòng)采用集中驅(qū)動(dòng)，10～25m時(shí)采用兩端同步驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)功率主要根據(jù)刮泥機(jī)在工作時(shí)所受的刮泥阻力、行駛阻力、風(fēng)阻力和道面坡度等阻力總和計(jì)算確定的。供電方式有電纜支架、滑導(dǎo)線、懸掛鋼絲繩三種。
（2）撇渣板與刮泥板的升降機(jī)構(gòu)
刮泥部分主要由鉸鏈?zhǔn)焦伪邸⒐伟濉⒅С型休啞⑵苍寮熬頁P(yáng)機(jī)構(gòu)等組成。為便于更換鋼絲繩或刮泥板等易損件，還可設(shè)置刮臂的掛鉤裝置。刮臂的一端鉸接在行車的桁架上，另一端裝有刮泥板及托輪，吊點(diǎn)最好設(shè)在刮臂的中心位置。當(dāng)刮泥板放至池底時(shí)，刮臂與池底夾角為60～65°,刮泥板高度為400～500mm，撇渣板高度為120～150mm。刮板提升機(jī)構(gòu)有鋼絲繩卷揚(yáng)式、螺桿式和液壓推桿式三種，其中最常用的為鋼絲繩卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)。
撇渣板與刮泥板的升降機(jī)構(gòu)可以有兩種布置形式：第一種形式，刮泥板與撇渣板同向工作及升降，即刮泥機(jī)運(yùn)行時(shí)，撇渣板與刮泥板同時(shí)進(jìn)行撇渣與刮泥，回程時(shí)撇渣板與刮泥板同時(shí)提出水面；第二種形式，撇渣板與刮泥板逆向工作與升降，即刮泥板刮泥時(shí)撇渣板提出水面，而撇渣板工作時(shí)刮泥板提離池底。
（3）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)功率
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置形式同行車式吸泥機(jī)較為類似。刮泥機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率主要根據(jù)刮泥機(jī)在工作時(shí)所受的刮泥阻力、行駛阻力、風(fēng)阻力和道面坡度阻力等阻力總和來確定。