驅(qū)動(dòng)動(dòng)力均采用伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)較高精度的控制；
- 機(jī)械手上裝有限位傳感器和限位緩沖塊，用于保護(hù)機(jī)械手。
- 在玻璃垛的前側(cè)和左側(cè)安裝擋板，來實(shí)現(xiàn)玻璃的初始定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)現(xiàn)，降低操作難度。
- 輸送單元采用型鋼焊接底架，工作過程不晃動(dòng)；輸送帶間距可調(diào)，可適應(yīng)不同的玻璃，合理的輸送帶間距，避免玻璃變形過大。 
- 真空和壓縮空氣系統(tǒng)分為兩組以適應(yīng)玻璃與紙的抓取，裝有數(shù)顯真空和壓力傳感器來顯示真空和空氣壓力，并帶報(bào)警輸出。
- 設(shè)有緊急開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可立即按下緊急開關(guān)，避免危險(xiǎn)發(fā)生。
- 適用范圍：寬度：800～1200mm，長(zhǎng)度：1500～2100mm，重量：≤30kg。