減速機使用一段時間之后要及時的進行檢查和潤滑油的維護。造成減速機電機振動和噪音的有哪些因素？
1、 伺服減速電機振動噪聲由驅動電路引起的原因如下： 相電流不平衡、尤其是非恒流控制狀態、減速機的電源和功率波動、電磁電流的波形。其中， 定子電流的高次諧波含量的高次諧波是主要原因。 直線減速電機由方波電流驅動，必須包含大量高次諧波，從而產生振動和噪聲。 因此，驅動電流優選為正弦波。 靠近正弦波的驅動方法是減速電機的細分驅動。
2、伺服電機振動噪聲由電機體引起的原因如下：電磁電源的高次諧波分量、減速機齒槽扭矩、由徑向吸引引起的轉子變形引起的振動噪聲、定子和端蓋的剛度不夠、 線圈和磁路的不平衡，以及機械結構的不對稱性、零件松動、電機線圈本身的位移、轉子偏心或動平衡不好、軸承預緊不適合。
減速機直角減速機的使用、維護保養及注意事項：減速機采用460#中負荷工業齒輪油，工作環境溫度為0~40℃；首次使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次；拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件；使用時若發現軸伸或連接處有滲油現象，應及時更換骨架油封等密封件。
