減速電機驅動負載以所需速度啟動， 如果驅動速度超過其自身的起始脈沖頻率，則無法以此速度啟動。 因此，只能啟動低于電動機啟動脈沖頻率的速度指令。 加速方法用于將速度線性地增加到所需速度。 這種方法稱為慢加速驅動。
減速電機的速度 - 轉矩特性包括失步轉矩（同步失步轉矩）和引入轉矩（同步引入轉矩）。 現在，當負載轉矩TL的負載由頻率f2驅動時，自啟動脈沖頻率不應大于頻率f2的值。 減速電動機以非常低的頻率f1啟動，然后加速到達頻率f2。 此時，負載還包括轉子慣量J，即轉子慣量J，并且需要必要的慣性加速轉矩Tα，因此合成兩個轉矩（TLTα）轉矩成為啟動所需的轉矩。 速度頻率f2。 此時的加速轉矩是以下減速電機運動模式的第一項：
