NMRV減速機自鎖可靠性研究。為了有效的解決RV減速機蝸桿轉動的自鎖問題，可采用以下措施：正確地選用螺旋升角。在蝸輪蝸桿減速機傳動中，蝸桿齒廓上其螺旋升角、壓力角、摩擦角是變化的。因此，為了確保自鎖的可靠性、蝸桿應盡量選用較大的特征系數，以達到降低螺旋升角的目的，一般情況下，為保證RV減速機能自鎖，摩擦角應大于螺旋升角1度左右，這樣就增加了一個安全系數，可以抵消其它不利因素如螺旋升角、壓力角、摩擦角的變化，以及參考有關數據的偏差等所帶來的不利于自鎖的因素。在受力條件允許的情況下，選用滑動軸承作支點，自鎖條件為螺旋升角小于摩擦角，對于精密加工的蝸輪蝸桿減速機，采用滾動軸承作支點，在蝸桿螺旋角小于或等于4度時自鎖，而滑動軸承作支點蝸桿螺旋角小于或等于6度時自鎖。
但是在實際例子中，也出現過因自鎖失效而導致事故發生的例子。RV減速機分解后發現蝸輪齒嚙合面的齒廓接觸斑點在齒高和齒長方向均達到50%，但偏向蝸輪齒廓齒頂一側。從上述可知，蝸輪齒廓的齒頂部分與蝸桿齒廓的齒根部分相嚙合不利于自鎖，并且其斑點偏向于齒根一側，這是因為零件加工和裝配質量不高所致。
究竟是什么原因導致蝸輪蝸桿減速機自鎖的失效，自鎖的失效雖然不能不定基礎理論，但是卻意味著實際工作情況與理論研究存在著差異，哪些因素對自鎖有影響，如何提高NMRV減速機自鎖的可靠性，下面進行分析，提出了提高蝸輪蝸桿減速機自鎖可靠性的方法。
在機械傳動摩擦中，除了材料的材質以外，表面粗糙度、硬度、潤滑條件等對摩擦系數都有不同程度的影響。如在表面粗糙度一定的平板上（模擬蝸桿），改變傾角為不同表面粗糙度的滑塊（模擬蝸輪）來測取摩擦系數，在潤滑條件所測出的數據與手冊所提供的數據差別較大，即使按其下限計算的話也將近3倍，RV減速電機不能自鎖，說明摩擦系數不合適。螺旋升角應滿足保證自鎖和高效率的要求，前者要求螺旋升角小，后者要求螺旋升角大經，這是一對矛盾。其實，螺旋升角并不是一個定值，而是隨著在齒面直徑方向嚙合部位的不同而變化的。根據漸開線的性質，壓力角沿齒廓是變化的，接近基圓的壓力角較小，壓力角隨齒廓所在半徑增大而增大。故選用壓力角為20度的標準蝸桿，以增大當量摩擦角。提高零件的加工精度和質量，確保RV減速機的蝸輪蝸桿保持在正確的嚙合狀態。
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