在更換機(jī)油時(shí)請(qǐng)您徹底清理齒輪減速機(jī)箱體上的殘留機(jī)油和輸出軸。為此您可以使用與K47減速器相同類(lèi)型的機(jī)油。步驟如下：第一步：由于冷機(jī)油的流動(dòng)性差，影響正確排放，所以要開(kāi)機(jī)一會(huì)兒，正式換機(jī)油時(shí)，需先切斷伺服減速機(jī)的電源，確保不會(huì)被意外接通。此時(shí)的齒輪減速電機(jī)必須仍然有余溫，等待齒輪減速機(jī)冷卻下來(lái)后，再進(jìn)行操作，以防有燙傷的危險(xiǎn)。第二步：將一個(gè)容器置于放油塞下方，拆下注油塞、通氣管塞和放油塞，接下來(lái)將機(jī)油完全放掉后，再裝好機(jī)油排放螺釘。第三步：使用加油過(guò)濾器加注機(jī)油。通過(guò)機(jī)油加注螺釘加入同類(lèi)型的機(jī)油，如果工廠沒(méi)有同種類(lèi)型的機(jī)油的話，請(qǐng)事先與生產(chǎn)廠商聯(lián)系后，確認(rèn)無(wú)誤后再加注。
第四步：根據(jù)齒輪減速電機(jī)外殼銘牌上的規(guī)定加注機(jī)油（參見(jiàn)銘牌）。銘牌上規(guī)定的油量為參考值。應(yīng)以油量標(biāo)尺上的刻度為準(zhǔn)，加完后還要使用油量標(biāo)尺檢查油位是否正確。第五步：接下來(lái)裝好機(jī)油加注螺釘和通氣管塞。第六步：清潔機(jī)油過(guò)濾器，如果有必要的話就要更換濾芯（在使用外部油氣或者油水冷卻裝置時(shí)）。第七步：當(dāng)去除齒輪減速電機(jī)蓋板時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在密封面上重新涂抹密封劑。否則齒輪減速機(jī)的密封性能不能得到保證。
潤(rùn)滑油在齒輪減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，在齒輪間摩擦表面形成和保持油膜，防止金屬之間相互接觸，減少磨損。所在在選擇潤(rùn)滑油時(shí)必須有適宜的粘度和良好的粘溫性。使用高粘度潤(rùn)滑油可防止機(jī)件損傷、減少噪音有利，而傳動(dòng)效率、冷卻作用及油的傳送性等方面，卻是低粘度潤(rùn)滑油較好。這樣要根據(jù)齒輪減速機(jī)的工作環(huán)境來(lái)選擇，并嚴(yán)格按照上述標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)定期地更換好潤(rùn)滑油，使機(jī)器能在最佳的狀態(tài)下工作。
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