K47減速機(jī)構(gòu)造及特性。在機(jī)電產(chǎn)品中，K47減速機(jī)是關(guān)鍵部件之一。罕見的是多級(jí)齒輪減速器，其體積和分量遍及比擬大。當(dāng)要求減速器傳動(dòng)比大，體積小，分量輕時(shí)，多級(jí)齒輪減速器就不太適宜。雖然諧波傳動(dòng)齒輪減速器可以滿足這些要求，但在諧波齒輪傳動(dòng)中，柔輪加工困難，對(duì)柔性軸承的資料及制造精度要求較高，價(jià)錢也較貴。于是從K47減速機(jī)中遭到啟示設(shè)計(jì)出了一種齒帶式減速器，該減速器能滿足以上這些要求。

設(shè)計(jì)出的K47減速機(jī)傳動(dòng)局部的構(gòu)造表示。在自動(dòng)軸上有一公平局部，圓盤借助一個(gè)雙半內(nèi)圈單列向心四點(diǎn)接觸球軸承定心裝置在公平局部上。K47減速機(jī)自動(dòng)軸裝置在與減速器殼體銜接的固定齒輪的幾個(gè)軸承中。齒數(shù)為1的固定齒輪與軟齒帶的齒數(shù)為2的內(nèi)齒段嚙合。軟齒帶是本減速器的構(gòu)造特點(diǎn)。K47減速機(jī)軟齒帶以本身的寬度分為三段，其中兩個(gè)邊段為有齒段，齒數(shù)辨別為2和3，中段為傘齒輪減速機(jī)無齒段。中段與公平圓盤的周邊接觸。

齒數(shù)為3的有齒段與齒數(shù)為4的從動(dòng)齒輪嚙合。軟齒帶包在從動(dòng)齒輪，圓盤，固定齒輪里面，設(shè)計(jì)參數(shù)必需包管軟齒帶在拆卸時(shí)可以張緊。減速機(jī)齒數(shù)2大于1，普通相差在3以內(nèi)。3等于4.和從動(dòng)齒輪嚙合的那段齒帶比擬厚，其厚度取決于從動(dòng)齒輪的齒數(shù)4.因而，為了減小軟齒帶齒數(shù)為3的有齒段的抗彎剛度，將其齒溝做成三角形，以便在減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以開合。

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