常用的伺服電機(jī)一般選擇什么樣的減速機(jī)來搭配才能發(fā)揮出最好的作用？ 適應(yīng)過程中又有哪些需要注意和預(yù)防措施？ 
  帶減速器的伺服電機(jī)的四個(gè)原理。
  兩個(gè)原則：
  原理1：小伺服電機(jī)可配備大減速機(jī)，但大型電機(jī)通常不適用于小型減速器。
  原則2：相同規(guī)格的剛性越高，質(zhì)量越好。
  四個(gè)維度：扭矩，速度比，精度，規(guī)格
  扭矩：伺服電機(jī)減速器的額定扭矩應(yīng)大于或等于電機(jī)的額定扭矩乘以減速比。 假設(shè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為5N.M且減速比為10，則所選減速器型號的額定轉(zhuǎn)矩大于5 * 10 = 50N.M。
  速比：減速機(jī)的減速比大致通過將電機(jī)額定速度除以最終輸出速度來選擇。 例如，最終輸出所需的速度是200RPM，并且電動(dòng)機(jī)的額定速度是3000RPM，那么減速器的速比優(yōu)選地是大約1:15。 最終輸出速度取決于操作條件。
  精度：減速機(jī)的返回間隙（間隙，間隙或旋轉(zhuǎn)間隙）取決于具體的工作要求。 一般來說，伺服減速電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20弧分。 單級減速度可小于或等于3弧分。  。

  減速機(jī)規(guī)格：單級：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；兩級：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710；三級：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710。