回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。某門式取料機(jī)受料皮帶機(jī)的齒輪減速機(jī)經(jīng)過(guò)兩年的使用．其一級(jí)軸齒輪頻繁斷齒，軸也折斷多次，最嚴(yán)重時(shí)三天就要對(duì)其更換一次，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)。通過(guò)對(duì)其分析與計(jì)算，確定故障主要由三方面原因造成：原來(lái)的一級(jí)軸齒輪模數(shù)偏小，齒輪減速電機(jī)中的齒輪齒根抗折斷能力不夠；原來(lái)使用的制動(dòng)器制動(dòng)力矩太大，制動(dòng)時(shí)對(duì)軸制動(dòng)扭矩達(dá)到250N.m，按公式估算出的軸徑席為70mm以上，而原來(lái)的軸直徑只有50mm，所以需要選用較小型號(hào)的制動(dòng)器，并相應(yīng)改小制動(dòng)輪；通過(guò)對(duì)原來(lái)使用的液力偶合器性能曲線進(jìn)行研究，并按照我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其功率和充油量進(jìn)行計(jì)算，發(fā)現(xiàn)其規(guī)定的充油量偏大，接近于剛性連接，使其具有的滿載啟動(dòng)緩沖保護(hù)功能受到較大削弱，因此需重新選用液力偶合器。
根據(jù)以上分析，我們對(duì)伺服減速機(jī)重新進(jìn)行選型。經(jīng)反復(fù)對(duì)比分析，決定采用，其傳動(dòng)級(jí)數(shù)為四級(jí)（原來(lái)為三級(jí)），這樣，在總減速比保持不變的情況下，傳動(dòng)級(jí)數(shù)增加可以使載荷在各級(jí)傳動(dòng)中的分布更加均勻合理，因此降低了一級(jí)齒輪軸齒輪的負(fù)荷，提高了一級(jí)軸的強(qiáng)度。另外，輸出軸直徑比原齒輪減速電機(jī)大10mm，原來(lái)的驅(qū)動(dòng)滾筒與其不匹配，通過(guò)計(jì)算，滾筒軸直徑安全系數(shù)比較大，沒(méi)必要增大尺寸，因此在定購(gòu)齒輪減速機(jī)時(shí)特意向廠家提出輸出軸直徑保持原尺寸的要求，這樣就節(jié)省了制作新驅(qū)動(dòng)滾筒的費(fèi)用。同時(shí)對(duì)制動(dòng)器重新核算選型，在滿足對(duì)皮帶機(jī)制動(dòng)要求的前提下，盡量減小制動(dòng)力矩，從原來(lái)的250N.m減小到132N.m，同時(shí)把制動(dòng)輪直徑改小，并盡量使制動(dòng)輪的重心靠近一級(jí)軸臺(tái)階根部，以減小制動(dòng)輪自重對(duì)軸強(qiáng)度的影響。另外．還對(duì)液力偶合器進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)各液力偶合器廠家提供的性能參數(shù)進(jìn)行反復(fù)對(duì)比，要能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)需要。齒輪減速機(jī)改造后，經(jīng)過(guò)近一年的使用，證明改造非常成功，沒(méi)有再出現(xiàn)齒輪減速電機(jī)折齒斷軸的故障，該驅(qū)動(dòng)裝置目前運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。
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