齒輪減速機的發展。促進減速器水平提高的主要因素有：硬齒面技術的發展和完善，如大型磨齒技術、滲碳淬火工藝、齒輪強度計算方法；修形技術、變形及三、優化設計方法、齒根強化及其元化過渡、新結構等；用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平高；結構設計更合理；加工精度提高到ISO5-6級；軸承質量和壽命提高；潤滑油質量提高。70～80年代，齒輪減速機的技術有了很大發展。通用的齒輪減速機有以下發展趨勢：高水平、高性能；積木式組合設計；基本參數采取優先數，尺寸規格整齊、零件通用性和互換性強；系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本；形式多樣化、變型設計多；擺脫了傳統的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與齒輪減速機一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
齒輪減速機的特點:齒輪傳動是機械傳動中重要的傳動之一，形式很多，應用廣泛，傳遞的功率可達近十萬千瓦，圓周速率可達200m/s。伺服減速機的特點主要有：效率高,在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率最高。如一級圓柱齒輪傳動的效率可達99%；結構緊湊,在同樣的使用條件下，齒輪減速電機所需的空間尺寸一般比較小；工作可靠，壽命長，設計制造正確合理，使用維護良好的齒輪傳動，工作可靠，壽命可長達一、二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的；傳動比穩定，傳動比穩定是對傳動性能的基本要求。齒輪減速電機能廣泛應用，但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格昂貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。
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