K67減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)介紹。齒輪減速機(jī)的箱體大多采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面一般通過(guò)軸心線，以便于軸系部件的安裝和拆卸，對(duì)于輕型的蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)，常采用整體式箱體結(jié)構(gòu)，因其尺寸緊湊，重量較輕，易于保證軸承與座孔的配合性質(zhì)，但裝拆和調(diào)整不如剖分式齒輪減速機(jī)箱體方便。為保證密封性，箱座和箱蓋應(yīng)緊密貼合，因此連接凸緣應(yīng)具有足夠的寬度，剖分面應(yīng)經(jīng)過(guò)精刨和研刮，連接螺栓間距不得過(guò)大。有時(shí)在剖分面上制出回油溝，使?jié)B出的油可沿斜槽流回齒輪減速電機(jī)箱體內(nèi)。鑄造減速機(jī)箱體的壁厚不得太薄，以免澆注時(shí)鐵水流動(dòng)困難，鑄件最小壁厚可查閱有關(guān)資料。為便于造型的取模，鑄件表面沿拔模方向應(yīng)具有斜度。為避免鑄件內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力、裂紋、縮孔等缺陷，應(yīng)該盡量使壁厚均勻、過(guò)渡平緩而無(wú)尖角，鑄造過(guò)渡尺寸和內(nèi)、外圓角處理。
    齒輪減速機(jī)鑄造箱體的材質(zhì)一般采用灰鑄鐵（HT200、HT250)，或球墨鑄鐵。焊接箱體的材質(zhì)一般是Q345。對(duì)于大型負(fù)載重的齒輪減速機(jī)，最好采用球墨鑄鐵或鑄鋼制造的，在單體生產(chǎn)中，也可用鋼板焊接而成。焊接的齒輪減速電機(jī)的箱體比鑄造的箱體輕，生產(chǎn)周期短，但對(duì)于焊接技術(shù)就要求比較高。
    齒輪減速電機(jī)箱體的作用和特點(diǎn)：是其部件的基礎(chǔ)件之一，它將一些軸、軸承、套、齒輪等零件裝配在一起，使其保持正確的相互位置關(guān)系，并按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成減速遠(yuǎn)動(dòng)。齒輪減速機(jī)箱體類零件的加工質(zhì)量對(duì)機(jī)器的精度、性能和壽命有著直接關(guān)系。其特點(diǎn)是由許多精度要求不同的孔和平面組成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單但壁的厚薄不均勻，加工的難度較大。
    齒輪減速機(jī)箱體加工流程：軸承座孔最好是通孔，且同一軸線上的座孔直徑最好一致，以便一刀鏜出，減少刀具調(diào)整次數(shù)和易于保證鏜孔精度。伺服減速機(jī)箱體部分是其結(jié)構(gòu)和受力最復(fù)雜的零件，目前尚無(wú)完整的理論設(shè)計(jì)方法，因此都是在滿足強(qiáng)度、剛度的前提下，同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便、重量輕及使用等方面的要求，作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。

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