K77減速機機油加熱裝置清潔。齒輪減速機不同部位零件對潤滑油的品種、黏度和其他性能的要求不同。匹配的選擇能夠使潤滑油內部接觸面之間的摩擦阻力減小，齒輪表面的磨損和傳動的噪音、振動等也會減小。選用不當潤滑效果就會大大減弱，動壓油膜容易破裂，齒輪等表面相互接觸，壓力集中，嚴重損壞齒輪表面，甚至損壞設備。潤滑油量不當：齒輪齒輪減速機高速運轉過程中，油池被劇烈攪拌，潤滑油在齒輪減速電機內部四處迸射。如果潤滑油的油量過多，在軸封、端蓋、結合面等處因潤滑油大量堆積導致漏油，增加軸承及齒輪等轉動部件的運行阻力，電耗增加，散熱空間減小導致升高油溫、黏度下降使油膜變薄，破壞了摩擦表面正常的潤滑狀態，使設備磨損嚴重。
如果潤滑油的油量過少，伺服減速機的齒輪、軸承和結合面都因得不到充足的潤滑油，不能形成油膜，出現干摩擦，同樣使設備磨損嚴重。潤滑油中有空氣、機械雜質以及游離水等污染物侵入：齒輪減速電機作業時，機內的潤滑油極易受到機械雜質、水、空氣等污染物的影響，如游離水可以使潤滑油產生酸性物質，腐蝕金屬部件，加劇磨損。油中摻有空氣可使油氧化變質，甚至使金屬部件發生氧化腐蝕，雜質使潤滑油的清潔度降低，油質劣化，黏度等級下降，造成調速系統的卡澀、失靈，甚至設備的損壞。
齒輪減速機更換潤滑油時，如果在機油加熱裝置上形成機油結塊，需拆下機油加熱裝置進行清潔。在拆卸機油加熱裝置時，請一定要注意在放掉機油之前，一定要將加熱棒切斷電源。因為過熱的加熱棒可能會使機油蒸汽發生爆炸。操作過程中，還要注意齒輪減速電機的加熱棒不得劃傷或者刮傷。加熱棒加熱好后，就需要對其進行安裝，安裝過程需要注意的事項如下：安裝K系列減速機上的機油加熱裝置和密封圈時，管狀加熱棒必須始終浸沒在液體之中；使用加熱棒的固定環安裝好接線盒底座；確保接線盒和加熱棒上端之間的密封圈位置正確無誤；將溫度傳感器插入齒輪減速電機油箱中，在恒溫器上檢查所需的接通溫度。
齒輪減速機加熱棒清潔完后，將其裝入齒輪減速電機箱體內，然后加滿密封油脂，可以使用黃油來潤滑安裝在傳動軸和輸出軸上的部件，也可采用迷宮式密封裝置。添加潤滑油的位置可在齒輪減速電機配備的圖紙上找到，每個添加潤滑劑的潤滑嘴上使用大約30 克潤滑脂。
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