RTU （Remote Terminal Unit）是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。與傳統(tǒng)的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的符合專有標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。
PLC（Programmable logic Controller）最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域是取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制。雖然目前的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，但其主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的為工業(yè)控制領(lǐng)域，如冶金、輕紡、汽車(chē)、電力、建材、機(jī)械制造等行業(yè)。
RTU與PLC功能上雖然有部分重疊,按目前狀況,誰(shuí)也不能取代誰(shuí),而是各有其用途.在一個(gè)大的控制系統(tǒng)中,他們的角色是有明顯區(qū)別的.RTU擅長(zhǎng)采用高級(jí)通訊方式,例如串行或以太網(wǎng)與下端設(shè)備連接,但在硬線連接設(shè)備上遠(yuǎn)不及PLC方便.RTU多處于一個(gè)大系統(tǒng)的中間層,擔(dān)負(fù)采集從不同通道來(lái)的不同協(xié)議的數(shù)據(jù),然后匯總給上面的監(jiān)控和管理層，起承上啟下的作用,RTU較少直接參與底層設(shè)備的控制邏輯.而PLC則多處于控制層,直接參與設(shè)備控制.換句話說(shuō),RTU處于高于PLC的位置.
上述結(jié)構(gòu)在很多情形下可簡(jiǎn)化:例如，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備自成體系并智能化后,控制邏輯已經(jīng)駐留在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,則PLC可省略.這可能是電力系統(tǒng)的情況；又例如，小系統(tǒng)可能不需要RTU和實(shí)時(shí)服務(wù)器等等.監(jiān)控終端直接與PLC相連等等。
因此，PLC是為滿足傳統(tǒng)工廠基礎(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展需求而設(shè)計(jì)和研發(fā)。而RTU是對(duì)傳統(tǒng)PLC在遠(yuǎn)程和分布式應(yīng)用的產(chǎn)品補(bǔ)充，更適用于現(xiàn)代化新興行業(yè)的分散監(jiān)控的需求。RTU是PLC產(chǎn)品的技術(shù)的發(fā)展，既有PLC的傳統(tǒng)功能，更有其專業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)。概括如下：
一、同時(shí)提供多種通訊端口和通訊機(jī)制
1、RTU產(chǎn)品往往在設(shè)計(jì)之處就預(yù)集成了多個(gè)通訊端口，包括以太網(wǎng)和串口（RS232/485）。這些端口滿足遠(yuǎn)程和本地的不同通訊要求，包括與中心站建立通訊，與智能設(shè)備（流量計(jì)、報(bào)警設(shè)備等）以及就地顯示單元和終端調(diào)試設(shè)備建立通訊。
通訊協(xié)議采用Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，具有廣泛的兼容性。同時(shí)通訊端口具有可編程特性，支持對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通訊定制。
2、傳統(tǒng)控制系統(tǒng)（包括PLC）的通訊機(jī)制是主、從方式，這是在專有布線結(jié)構(gòu)下工控領(lǐng)域所遵循的通訊原則。而RTU產(chǎn)品具有客戶/服務(wù)器式的通訊 能力，既可發(fā)起主動(dòng)報(bào)告的通訊方式。市政工程往往采用無(wú)線通訊方式（電話Modem、數(shù)傳電臺(tái)、GPRS/CDMA等），這些方式都無(wú)法有效的保證數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)性。而主動(dòng)報(bào)告可有效彌數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和有效性。
二、提供大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間
從產(chǎn)品配置來(lái)看，PLC提供的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間往往只有6-13K字節(jié)，而RTU可提供1-32M大容量存儲(chǔ)空間。RTU一個(gè)重要的產(chǎn)品特征是能夠在特定的存儲(chǔ)空間連續(xù)存儲(chǔ)/記錄數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可標(biāo)記時(shí)間標(biāo)簽。當(dāng)通訊中斷時(shí)候RTU就地記錄數(shù)據(jù)，通訊恢復(fù)后可補(bǔ)傳和恢復(fù)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)記錄（Datalogging）功能是工程向?qū)团渲脩?yīng)用，無(wú)需編程。
三、高度集成的、更緊湊的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
緊湊的、小型化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成工作，適合無(wú)人值守站或室外應(yīng)用的安裝。高度集成的電路設(shè)計(jì)增加了產(chǎn)品的可靠性，同時(shí)具有低功耗特性，簡(jiǎn)化備用供電電路的設(shè)計(jì)。
四、更適應(yīng)惡劣環(huán)境應(yīng)用的品質(zhì)
PLC要求環(huán)境溫度在0~55°C，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無(wú)凝露）。否則會(huì)導(dǎo)致PLC部件的故障率提高，甚至損壞。
RTU產(chǎn)品就是為惡劣環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，通常產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作環(huán)境溫度為-40~70°C。某些產(chǎn)品具有DNV（船級(jí)社）認(rèn)證，適合船舶、海上平臺(tái)等潮濕環(huán)境應(yīng)用。
