經過近10年的經驗積累和技術改進，上電富士推出新一代的港機DGPS應用方案，采用厘米級的RTK GPS定位技術，配合自主研發的集成控制器和嵌入式軟件，實現設備定位、箱位檢測、自動駕駛和堆場管理等功能。

l 箱位檢測功能可與碼頭作業系統集成，實時確定作業箱位是否準確，實現堆場管理；

l 自動駕駛功能可實現大車自動糾偏、三維防撞，避免損壞供電系統、碰撞集卡等。

系統架構

l GPS差分基準站：

DGPS基站安裝在碼頭高點，

可通過電臺或WIFI網絡分發

差分數據；

l 局域無線定位系統：

基于5.8G無線定位技術，通過

類似GPS的方式對GPS不能覆

蓋的區域進行高精度定位；

l 差分移動站/集成控制器：

安裝于作業機械（RTG、RMG、

正面吊等）的電氣房，鏈接

PLC和電機編碼器。將箱位數

據傳送給TOS終端，控制設備

自動駕駛、回傳設備位置和狀

態等實時數據。

l 無線網絡和數據中心：無線網絡包括電臺網絡和WIFI網絡，可利用或擴建碼頭原有網絡設施。數據中心包括數據庫和DGPS功能服務軟件，提供數據存儲、可視化管理、監控調度等功能。

系統功能

l 位置檢測：通過GPS結合編碼器實時計算設備的當前位置并回傳給設備管理服務器；

l 箱位檢測：根據準確的大車位置結合編碼器推算，準確計算當前操作箱位給TOS確認；

l 自動駕駛：通過自主專用軟件控制RTG在整個港區內、各種堆場上的高精度自動糾偏；

l 三維防撞：當輪胎吊超出安全范圍時發出報警或停車，監測起升高度防止“打保齡”；

l 供電保護：通過自動駕駛和防撞功能，保護油改電或純電輪胎吊的供電設備不受損傷；

l 堆場管理：實時記錄集裝箱的移動和進出，準確更新集裝箱堆放數據給管理系統；

l 可視化管理：全景顯示堆場狀況，實時更新設備位置和狀態，實現可視化的作業管理；

l （可擴展）遠程監控：采集設備的狀態和故障數據，實現遠程監控和故障分析；

性能

l 支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集裝箱堆場；

l 支持與各種主流TOS進行箱位數據確認，提供標準DGPS和PDS數據接口；

l 能在各種不規則的堆場上實現自動糾偏，并自動更新控制參數確保糾偏效果；

l 硬件免維護，可以通過網絡遠程更新堆場、軌道配置和系統設置；

l 支持串口或以太網與PLC連接，支持多種自動糾偏控制模式；

l 在GIS地圖上實現堆場和設備管理，圖形化顯示設備工作狀態；

l 提供設備運行數據，可調閱歷史運行和操作記錄，提供數據接口給EAM系統。